Mestrado
Título: Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Programa: Engenharia Elétrica
Autor(a): Wenderson Gustavo Serrantola
Orientador(a): Prof. Dr. Valdir Grassi Junior (SEL/EESC)
Banca: Prof. Associado Adriano Almeida Gonçalves Siqueira – (SEM/EESC) e Profa. Dra. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli – (UFSCar)
Defesa: Terça-feira, dia 25 de setembro de 2018, às 9 horas
Local: Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação (SEL)
