Defesa de Mestrado – em Ciências de Computação e Matemática Computacional – ICMC
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
28/06/2021 – 09:00
Autor: Felipe Padula Sanches
Orientado por: Roseli Aparecida Francelin Romero.
