[D] 2D LiDAR-based Perception for Under Canopy Autonomous Scouting of Small Ground Robot within Narrow Lanes of Agricultural Fields

Doutorado

Título: 2D LiDAR-based Perception for Under Canopy Autonomous Scouting of Small Ground Robot within Narrow Lanes of Agricultural Fields

Programa: Engenharia Mecânica – EESC

Autor: Vitor Akihiro Hisano Higuti

Defesa: Sexta-feira, dia 2 de abril de 2021, às 9 horas

Local: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (videoconferência) https://meet.google.com/dyg-wgwg-aro

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