Mestrado
Título: Real-Time Redundancy Resolution Technique for Planar Parallel Manipulators with Kinematic Redundancy Based on Model Predictive Control
Programa: Engenharia Mecânica – EESC
Autor: Felipe Marques Farias Filho
Banca: Profa. Associada Maíra Martins da Silva (EESC-USP) Orientadora, Prof. Associado Diego Colón (EP-USP), Prof. Dr. Daniel Martins (UFSC)
Data: Quinta-feira, dia 5 de outubro de 2023, às 9 horas
Local: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (videoconferência) – LAMAFE – EESC- USP
