Mestrado
Título: Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton
Programa: Engenharia Mecânica – EESC
Autor: Ricardo Hernet Terreros Gutarra
Banca: Prof. Associado Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (EESC-USP – São Carlos/SP) Orientador, Prof. Titular Marco Henrique Terra (EESC-USP – São Carlos/SP), Prof. Dr. Fernando Cesar Lizarralde (UFRJ – Rio de Janeiro/RJ)
Defesa: Terça-feira, dia 20 de janeiro de 2026, às 9 horas
Local: Remota
