No livro, os pesquisadores analisam os investimentos federais realizados entre os anos de 1990 e 2019 nas áreas de saneamento, mobilidade, habitação, planejamento e urbanização de favelas, com consequências sobre zonas urbanas, meio ambiente, segregação social e densidade demográfica. O título também traz a relação das alterações na infraestrutura com as mudanças climáticas.
Com linguagem simples e clara, a obra foi projetada para ser entendida pela população em geral, que busca dialogar com os gestores públicos de forma a garantir melhorias.
O trabalho contou com recursos da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP), do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e da própria Universidade de São Paulo (USP).
O livro é dividido em cinco eixos de análise, cada qual com foco sob uma perspectiva em relação à infraestrutura. O conteúdo está disponível gratuitamente no Portal de Livros Abertos da USP.