[M] Uma abordagem baseada em aprendizagem profunda para controle servo-visual e detecção de pontos de preensão para manipulação robótica autônoma

Mestrado

Título: Uma abordagem baseada em aprendizagem profunda para controle servo-visual e detecção de pontos de preensão para manipulação robótica autônoma

Programa: Engenharia Elétrica

Autor(a): Eduardo Godinho Ribeiro

Orientador(a): Prof. Dr. Valdir Grassi Junior (SEL/EESC)

Banca: Prof. Titular Glauco Augusto de Paula Caurin – (SAA/EESC) e Prof. Dr. Luiz Chaimowicz – (UFMG – por videoconferência)

Defesa: Quinta-feira, dia 16 de abril de 2020, às 9h30

Local: Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação (SEL)

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